Câblage et raccordements
Communication de données
Utilisez un câble à deux conducteurs de calibre 18 à 22 AWG pour relier le connecteur EFB (Embedded Field Bus) du ACS580 à un port de bus de The Attendant.
| Variateur ACS580 | Port de bus de The Attendant |
| Port EFB B+ | D+ |
| Port EFB A- | D- |
Raccordez le câble à The Attendant selon le schéma suivant.

Avant de commencer la programmation
Notez les valeurs suivantes sur les plaques signalétiques de la pompe et du moteur avant de commencer. Ces valeurs importantes sont peut-être déjà configurées pour votre pompe et doivent être reportées dans la configuration de The Attendant.
| Valeur |
| Vitesse minimale du moteur en tr/min |
| Vitesse maximale du moteur en tr/min |
| Fréquence minimale du moteur |
| Fréquence maximale du moteur |
Configuration
Pour commander un variateur ABB ACS580 avec The Attendant, vous devez activer sa communication Modbus. Les réglages se font avec l’afficheur et les touches du variateur. L’image ci-dessous présente l’afficheur et les touches des variateurs ABB ACS580 :

| Touche | Description |
| 2 | Touche de fonction gauche |
| 3 | Touche de fonction droite |
| 6 | Flèches de navigation |
| 7 | Touche d’arrêt |
| 8 | Touche de démarrage |
| 9 | Touche de commande locale/à distance |
Configuration de la commande Modbus
À l’écran d’accueil, appuyez sur la touche de fonction droite pour ouvrir « Menu ».

Faites défiler jusqu’à « Parameters » et appuyez sur la touche de fonction droite pour « Select ».

Dans « Parameters », utilisez les flèches haut/bas (6) et les touches de fonction gauche/droite (2, 3). Les paramètres sont regroupés par fonction. Le groupe 58 sert, par exemple, à configurer le bus de terrain intégré. Dans un groupe, vous pouvez parcourir tous ses paramètres. Pour en modifier un, sélectionnez-le avec les flèches et appuyez à droite sur « Select », puis choisissez sa valeur. Le tableau conserve les noms et valeurs en anglais affichés sur l’appareil :

| Groupe de paramètres | Paramètre | Nom du paramètre | Valeur |
| 19 | 11 | Ext1/Ext2 selection | EXT1 |
| 20 | 1 | Ext1 commands | Embedded Field Bus |
| 20 | 3 | Ext1 in1 source | Always Off |
| 20 | 4 | Ext1 in2 source | Always Off |
| 28 | 11 | Ext1 frequency ref1 | EFB ref1 |
| 58 | 1 | Protocol enable | Modbus RTU |
| 58 | 3 | Node address | 1 Attribuez une adresse entière au variateur. Vous saisirez cette adresse dans la configuration de la pompe de The Attendant. Si plusieurs variateurs partagent un port de bus, chacun doit avoir une adresse unique. |
| 58 | 4 | Baud Rate | 19.2 |
| 58 | 5 | Parity | 8 NONE 1 |
| 58 | 14 | Communication Loss Action | Fault Ce réglage de sécurité est très important et doit être configuré. |
| 58 | 25 | Control Profile | DCU Profile |
| 58 | 28 | EFB act1 Type | Transparent |
| 58 | 29 | EFB act2 Type | Transparent |
| 58 | 101 | Data I/O 1 | CW 16bit |
| 58 | 102 | Data I/O 2 | Ref1 16bit |
| 58 | 103 | Data I/O 3 | Ref2 16bit |
| 58 | 104 | Data I/O 4 | SW 16bit |
| 58 | 105 | Data I/O 5 | Act1 16bit |
| 58 | 106 | Data I/O 6 | Act2 16bit |
| 58 | 107 | Data I/O 7 | None |
Remarque :
Les variateurs ABB nécessitent parfois un redémarrage ou une mise hors tension suivie d’une remise sous tension pour appliquer les nouveaux réglages.
Régler le mode du variateur
Les variateurs ABB peuvent fonctionner en commande locale (« Local ») ou à distance (« Remote »). En mode local, le clavier commande le variateur, qui ne répond pas aux commandes externes de The Attendant. Après avoir configuré Modbus, appuyez sur Loc/Rem (9) pour passer en mode à distance.
Si vous ne pouvez pas commander le moteur avec The Attendant, vérifiez que le variateur est en mode REMOTE.