Verdrahtung und Anschlüsse
Datenkommunikation
Verbinden Sie den EFB-Anschluss (Embedded Field Bus) des ACS580 mit einem Bus-Anschluss von The Attendant. Verwenden Sie dafür ein zweiadriges Kabel mit 18–22 AWG.
| ACS580 Frequenzumrichter | Bus-Anschluss an The Attendant |
| EFB-Anschluss B+ | D+ |
| EFB-Anschluss A- | D- |
Verbinden Sie das Kabel gemäß der folgenden Abbildung mit The Attendant.

Vor der Programmierung
Notieren Sie vor Beginn die folgenden Angaben vom Typenschild der Pumpe bzw. des Motors. Diese wichtigen Werte sind möglicherweise bereits für Ihre Pumpe eingerichtet und müssen in die Konfiguration von The Attendant übernommen werden.
| Wert |
| Mindestdrehzahl des Motors |
| Höchstdrehzahl des Motors |
| Mindestfrequenz des Motors |
| Höchstfrequenz des Motors |
Konfiguration
Damit The Attendant einen ABB ACS580 Frequenzumrichter steuern kann, müssen Sie am Umrichter die Modbus-Kommunikation aktivieren. Die Einstellungen werden über die Anzeige und die Tasten am Gerät vorgenommen. Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige und Bedientasten der ABB ACS580 Umrichter:

| Taste | Beschreibung |
| 2 | Linke Funktionstaste |
| 3 | Rechte Funktionstaste |
| 6 | Pfeiltasten zur Navigation |
| 7 | Stopptaste |
| 8 | Starttaste |
| 9 | Taste für Vor-Ort-/Fernsteuerung |
Konfiguration für die Modbus-Steuerung
Drücken Sie in der Startansicht die rechte Funktionstaste, um „Menu“ zu öffnen.

Blättern Sie zu „Parameters“ und drücken Sie die rechte Funktionstaste für „Select“.

Im Menü „Parameters“ navigieren Sie mit den Auf-/Ab-Pfeiltasten (6) und den linken/rechten Funktionstasten (2, 3). Die Parameter sind nach Funktionen gruppiert. Gruppe 58 dient beispielsweise der Kommunikation über den integrierten Feldbus. Innerhalb einer Gruppe können Sie durch alle verfügbaren Parameter blättern. Markieren Sie zum Ändern einen Parameter mit den Pfeiltasten und drücken Sie rechts „Select“. Wählen Sie anschließend den gewünschten Wert. Die folgende Tabelle behält die englischen Bezeichnungen und Einstellwerte der Geräteanzeige bei:

| Parameter-gruppe | Parameter | Parametername | Wert |
| 19 | 11 | Ext1/Ext2 selection | EXT1 |
| 20 | 1 | Ext1 commands | Embedded Field Bus |
| 20 | 3 | Ext1 in1 source | Always Off |
| 20 | 4 | Ext1 in2 source | Always Off |
| 28 | 11 | Ext1 frequency ref1 | EFB ref1 |
| 58 | 1 | Protocol enable | Modbus RTU |
| 58 | 3 | Node address | 1 Wählen Sie eine ganzzahlige Adresse für den Umrichter. Diese Adresse tragen Sie in der Pumpenkonfiguration von The Attendant ein. Wenn mehrere Umrichter denselben Bus-Anschluss verwenden, muss jeder eine eigene Adresse haben. |
| 58 | 4 | Baud Rate | 19.2 |
| 58 | 5 | Parity | 8 NONE 1 |
| 58 | 14 | Communication Loss Action | Fault Diese wichtige Sicherheitseinstellung muss unbedingt gesetzt werden. |
| 58 | 25 | Control Profile | DCU Profile |
| 58 | 28 | EFB act1 Type | Transparent |
| 58 | 29 | EFB act2 Type | Transparent |
| 58 | 101 | Data I/O 1 | CW 16bit |
| 58 | 102 | Data I/O 2 | Ref1 16bit |
| 58 | 103 | Data I/O 3 | Ref2 16bit |
| 58 | 104 | Data I/O 4 | SW 16bit |
| 58 | 105 | Data I/O 5 | Act1 16bit |
| 58 | 106 | Data I/O 6 | Act2 16bit |
| 58 | 107 | Data I/O 7 | None |
Hinweis:
Bei ABB-Umrichtern können neue Einstellungen gelegentlich erst nach einem Neustart bzw. Aus- und Wiedereinschalten wirksam werden.
Betriebsart des Umrichters einstellen
ABB-Umrichter können vor Ort („Local“) oder per Fernsteuerung („Remote“) betrieben werden. Im Local-Modus wird der Umrichter direkt über das Bedienfeld gesteuert und reagiert nicht auf externe Befehle von The Attendant. Nachdem Sie die Modbus-Einstellungen vorgenommen haben, drücken Sie die Taste Loc/Rem (9), um den Umrichter in den Remote-Modus zu versetzen.
Wenn sich der Motor nicht über The Attendant steuern lässt, prüfen Sie, ob der Umrichter im REMOTE-Modus ist.